黄家伟、梁正历又名阿历以及田飞飞从小到大都是患难与共的好朋友。家伟和阿历在警界服务，飞飞则因家庭环境之故，自幼辍学在外工作以带大妹妹青青和弟弟小虎。 青青结识武官武师洪威，飞飞知道洪威为人不正派，加以反对。阿历与洪威本是同门师兄弟，他为此告诫师弟须真心对待青青，岂知洪威一向来都不服阿历，竟对他扬言要玩弄青青，阿历愤而与他反目，两人仇恨加深。 在追查一起女模特儿被杀案件时，家伟逮住了一名嫌犯李兆光，但后者异常狡猾，致令家伟因证据不足只好将他释放。之后，家伟结识女副检查司宋安琪，没想到李兆光也是安琪的追求者，他对家伟怀恨在心，决定不择手段击败家伟…
真心男儿中的配角也演得很好，尤其是黄嫊芳，演技派啊！
真心男儿的画面质感很好，色彩运用得也很棒！
真心男儿的剧情节奏很紧凑，一点都不会觉得无聊！